Составители:
13
(
)
()
3
22
2
1
1
)(
pTp
pTK
pW
+
+
=
,
где K
2
- коэффициент передачи; T
2
и T
3
- постоянные времени дифференци-
рующей цепи и инерционной части исполнительного устройства соответствен-
но; ϕ - угловое положение цели; U—напряжение на выходе пеленгационного
устройства.
Числовые значения исходных данных:
- коэффициенты передачи K
1
= (5 + b) 4 , В/град; К
2
= 5 , град/В ⋅ с ;
- постоянные времени фильтра фазового детектора Т
1
= (20 + a) 10
-3
, с ;
- дифференцирующей цепи Т
2
= (10 + b) 3 ⋅ 10
-2
, с и инерционной части ис-
полнительного устройства Т
3
= (15 + a) ⋅ 10
-1
, с .
3. Определить устойчивость пo критерию Гурвица ([2], гл. 4; [5], задача
№99; [4] ,с.75—76).
4. Определить устойчивость по критерию Mихайлова ([2], гл. 4; [4], с.
78; [5], задача № 108). При построении кривой Михайлова необходимо нанести
на график расчетные точки (по данным таблицы).
5. Определить устойчивость по критерию Найквиста ([2], гл. 4 ). Годо-
граф необходимо строить по расчетным точкам
6. Определить
устойчивость по логарифмическим характеристикам ра-
зомкнутой системы ([1], с. 12; [2], с. 88 - 91; [5], задача № 124 ). С целью упро-
щения построения логарифмических характеристик фазовую характеристику
построить с использованием данных о нормированных ЛФХ для звена первого
порядка ([5], приложение 4). Из графиков необходимо также определить запас
устоичивости по амплитуде и фазе.
7. В контрольной работе нужно приводить формулировку каждого
при-
меняемого критерия устойчивости и обосновать выводы об устойчивости сис-
темы АСН для конкретного варианта задания по каждому критерию.
Задание 2
Для импульсной радиолокационной станции (РЛС) произвести анализ
устойчивости по критерию Гурвица и определить качественные показатели
системы автоматического сопровождения цели по дальности (АСД) с астатиз-
мом второго порядка : переходный
процесс для выходной величины; величину
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
