Составители:
12
мыми микрокалькуляторами или микроЭВМ.
Задание 1
Сделать вывод об устойчивости системы автоматического сопровожде-
ния цели по направлению с коническим сканированием (АСН), выполнив соот-
ветствующие расчеты по следующим критериям:
1) алгебраического критерия устойчивости Гурвица;
2) критерия устойчивости Михайлова;
3) критерия устойчивости Найквиста;
4) пo амплитудной и фазовой логарифмической характеристикам ра-
зомкнутой системы.
Этапы выполнения задания 1
1. Пояснить назначение и области применения систем АСН, составить
функциональную схему угломерной следящей системы с коническим сканиро-
ванием и объяснить принцип ее действия ([1], с. 35-38; [2], с. 23-28, 410—
411;[4], с. 13 - 16 , 63- 66).
2. Определить передаточную функцию замкнутой системы и ее характе-
ристическое уравнение ([1], с. 21-22; [4], формула (1.50). с. 21—22).
Рис. 1
Структурная схема системы
АСН представлена на рис. 1., где обозначе-
но:
W
1
(p) —передаточная функция пеленгационного устройства :
1
1
1
1
)(
pT
K
pW
+
=
,
где K
1
-
коэффициент передачи; T
1
- постоянная времени фильтра фазового
детектора;
W
2
(p) - передаточная функция исполнительного устройства:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
