Лекции по основам кинематики элементарных процессов. Строковский Е.А. - 227 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

” ” ” ”
A
r
i
A
r
A
i
A
A
r
i
= R
ij
· A
j
3 ×3 R R
ij
r
A
i
A
r
= R · A .
r = r
y
(θ) θ Y
R [r
y
(θ)] =
⎛
⎝
cos(θ)0sin(θ)
010
−sin(θ)0cos(θ)
⎞
⎠
e
(i)
e
(j)
e
r
(j)
e
(j)
e
r
(j)
e
(i)
e
r
(j)
= R
ij
· e
(i)
=
R
T
ji
· e
(i)
R
T
R
R R
T
R = RR
T
=1
R
” ” ” ”
  1  1   F”  ”  ”1 ”G 5
   
   $1   Ari 1  2   Ar    1  
Ai / 2   A    9  

                            Ari = Rij · Aj                 F"-"G
    3 × 3   R  7    Rij 0   0    r
  1  1   Ai     0   /
 /  9  F"-"G  2   
                            Ar = R · A .                   F"- G
  1 0   r = ry (θ) F 6   2 θ 2  Y G0 
                              ⎛                         ⎞
                                 cos(θ) 0        sin(θ)
                 R [ry (θ)] = ⎝    0    1          0    ⎠          F"-AG
                                −sin(θ) 0        cos(θ)

$ 1  0  1     /  2 / 
/ /   e(i) 0 1 /    /  
 /     1       /0 C 0 e(j) 0  
1     er(j)      1   e(j)  
   F"-"G  C 1     er(j)    
 e(i)    0  
                                       
                   er(j) = Rij · e(i) = RT ji · e(i)         F"-BG
2   RT    1    R F 10    
 6  R  2 ? RT R = RRT = 1G
   .   0   F"-"G  1     2
 R0   1     F  F"-BGG N 1
    7 2 6 
   8  1  0     C   1  2
 2 C  2 K  0   5   5  0
1 56       F     1
    6 /0   1        
5    0    1      2 2G
     8   ”  ”  ”$  ”            
 + $ $     

                                      +

Страницы