Лекции по основам кинематики элементарных процессов. Строковский Е.А. - 231 стр.

   0         
  
    3
            
  1 
    

 
1   
     s     
 0 2 
 
 
 1
 0 C 

    56 
 1 / 1 
 
ŝ  
          
  
0   1  
   
 
       
    /
 C 1

 0   
   
 .
 45
2 
     1 


 C 
 0     1 
  2  2   
 Jˆi 0 
   
  
      2 1
    
6  /

5    16  
 
     .7   
  1   
 
     
 
  
  
 
      
 C 0

        
 0   1     
 |ssz > 1 
  ŝ2  ŝz  8 
0  C6  
 
 

    
   

      
 
  1 /  1  5   1  2 
1 
   0   1   
  
   1 
  56 4   1 
 
  H
  20
 0  7  
   1  9  7  1 
.   C 1 
C 0    1  
  
 0 1 
   1 
 
 
6 
     8
 1     1 
 
 4 


 l    11 C  

    
6  
 r0

   4   1 
 
      
 
 lj 0
j = x, y, z 
      
     0   1  
   1 
 
 
C

   
1 0   

 
 1     S 2  y 
 2
θ F
  1  5   S  G0 
 
           
    4  
1 
 
  5   S 0 2
565   5 v
       Z   S 0  1  1 
 
  S S  C
1  
   

                       S → S  = lz (v) ry (θ) S .
                                   
                             F"- BG
L  4   1 
 
 1   
1
  


  
 l(v)0 2 0 1 2 
9 50
                                    
                    l (v) ≡ r−1 (v)  lz (v) r (v) .
                                        
                        F"- -G
@  r (v)   
6  2 e(z) × v 
 0    1 

  
  Z 
 
1
  v0 
 r−1 (v)   
    0 
1 C   ”  ”   
                                   A"