ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
рактеризуются одним числом – коэффициентом k, который определяется
как отношение действующей силы P к деформации z:
Коэффициенты жесткости для некоторых простых систем приведе-
ны в табл. 1.1 [4].
z
P
k =
Нелинейную связь между силой P и перемещением z обычно пред-
ставляют графиком (рис. 1.9). Если наклон характеристики уменьшается,
то она называется мягкой, если увеличивается – жесткой. Силы упругости
имеют направление,
противоположное перемещению.
Диссипативные силы. Та-
кие силы возникают при движении
механической системы и вызывают
рассеяние механической энергии,
приводящее, например к уменьше-
нию (демпфированию) вибрации.
Модели диссипативных сил зависят
от механизма демпфирования.
Эти механизмы различны в со-
единениях и материалах конструк-
ций.
Демпфирование в соединени-
ях. При сухом трении, возникающем в
соединениях, диссипативная сила P
Д
описывается выражением
Рис. 1.9. Виды упругих характери-
стик:
1 – линейная; 2 – нелинейная же-
сткая; 3 – нелинейная мягкая
P2
1
3
Z
zPP
Д
&
sgn
0
=
,
где P
o
– сила сухого трения;
dt
dz
z =
&
- относительная скорость перемещения
поверхностей в соединении.
Графически эта зависимость показана на рис. 1.10.
tZz ω= sin
0
Во многих случаях разделение упругой и диссипативной силы фи-
зически невозможно. Тем не менее можно определить величину этих со-
ставляющих, если деформировать упруго-диссипативный элемент (рис.
1.11) по закону и определить зависимость деформации от
силы. В этом случае
на диаграмме сила-деформация обнаруживается раз-
личие линий нагрузки и разгрузки. Появляется так называемая петля гис-
терезиса (рис.1.12). Площадь петли численно равна работе диссипативных
сил и, следовательно, определяет энергию
W
∆
, рассеиваемую за один
цикл деформирования
(
)
∫
=∆ dzzzPW
&
,
,
17
рактеризуются одним числом – коэффициентом k, который определяется как отношение действующей силы P к деформации z: k=P z Коэффициенты жесткости для некоторых простых систем приведе- ны в табл. 1.1 [4]. Нелинейную связь между силой P и перемещением z обычно пред- ставляют графиком (рис. 1.9). Если наклон характеристики уменьшается, то она называется мягкой, если увеличивается – жесткой. Силы упругости имеют направление, противоположное перемещению. P 2 Диссипативные силы. Та- 1 кие силы возникают при движении механической системы и вызывают 3 рассеяние механической энергии, Z приводящее, например к уменьше- нию (демпфированию) вибрации. Модели диссипативных сил зависят от механизма демпфирования. Рис. 1.9. Виды упругих характери- Эти механизмы различны в со- стик: 1 – линейная; 2 – нелинейная же- единениях и материалах конструк- сткая; 3 – нелинейная мягкая ций. Демпфирование в соединени- ях. При сухом трении, возникающем в соединениях, диссипативная сила PД описывается выражением PД = P0 sgn z& , dz где Po – сила сухого трения; z& = - относительная скорость перемещения dt поверхностей в соединении. Графически эта зависимость показана на рис. 1.10. Во многих случаях разделение упругой и диссипативной силы фи- зически невозможно. Тем не менее можно определить величину этих со- ставляющих, если деформировать упруго-диссипативный элемент (рис. 1.11) по закону z = Z 0 sin ωt и определить зависимость деформации от силы. В этом случае на диаграмме сила-деформация обнаруживается раз- личие линий нагрузки и разгрузки. Появляется так называемая петля гис- терезиса (рис.1.12). Площадь петли численно равна работе диссипативных сил и, следовательно, определяет энергию ∆W , рассеиваемую за один цикл деформирования ∆W = ∫ P( z, z& )dz , 17
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »