Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 3 стр.

UptoLike

1
1. КРАТКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРИМЕНЕНИЮ
ПАКЕТА SIMULINK
Simulink – это графическое расширение к Matlab для моделирования,
анализа и синтеза систем управления. Системы управления в Simulink
представляются в виде структурных схем, состоящих из блоков и ли-
ний. Блоки используются для генерирования, преобразования и вывода
сигналов. Линии используются для передачи сигналов от одного блока
к другому. Simulink интегрирован с Matlab, и все данные могут легко
передаваться между программами.
Simulink вызывается из командной строки Matlab набором команды
Simulink или нажатием соответствующей пиктограммы.
При запуске Simulink открывает два окна.
Первое окно содержит библиотеку блоков (рис. 1.1).
Второе чистое окно с именем untitled используется для построения
модели и выполняет функцию рабочего поля (рис. 1.2).
В библиотеке блоков содержатся следующие классы блоков:
Sources. Используются для генерирования сигналов.
Sinks. Используются для вывода информации или представления ее
на экране.
Discrete. Линейные, дискретные во времени блоки (передаточные
функции, модели в пространстве состояний и т. д.).
Linear. Линейные непрерывные блоки.
Nonlinear. Нелинейные операторы (квантователи, логические функ-
ции, функции насыщения и т. д.).
Connections. Объединители и разделители векторов, блоки типа goto,
from и т. д.
Для открытия любого класса блоков достаточно дважды щелкнуть
левой кнопкой мыши по соответствующей пиктограмме. Назначение
Рис. 1.1