Основы автоматического управления. Таранчук А.И - 7 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

нечное время моделирования (Stop time), выбрать алгоритм модели-

рования с переменным шагом (Variable-step) или с постоянным ша-

гом (Fixed-step), метод моделирования. Если выбран постоянный

шаг интегрирования, то следует задать его величину или записать

команду auto для автоматического выбора шага программой. При

выборе переменного шага интегрирования нужно задать абсолют-

ную (Absolute) и относительную (Relative) погрешность. Задание

параметров моделирования является этапом решения задачи, зави-

сит от типа системы управления, обсуждается в специальных кур-

сах, а также в учебном пособии [3].

Подробное описание всех настроек диалогового окна Parameters

можно получить, нажав клавишу Help.

Для выполнения моделирования можно выбрать пункт Start из меню

Simulation или нажать кнопку .

Для вывода на экран графиков переходных процессов необходи-

мо 2 раза щелкнуть по блоку Графопостроитель. В результате появ-

ляется окно (рис. 1.7), содержащее ступенчатое возмущение и реак-

цию на него системы управления.

Если переходных процессов на экране нет, то следует нажать кнопку

автомасштабирования (изображен бинокль). Для получения копии про-

цессов на бумаге следует нажать кнопку с изображением принтера. Для

Рис. 1.6