ВУЗ:
Составители:
В первом подходе используется сопоставление изображений или их
отдельных локальных областей. При этом многие методы [1,2,18,20,49,65,95]
основаны на выделении небольшого множества признаков (яркие и темные
точки или их группы, контуры, углы, перекрестья и т.д.). При переходе от
кадра к кадру устанавливается соответствие между этими признаками.
Например, находятся межкадровые сдвиги в нескольких точках изображения.
Далее c учетом физических свойств наблюдаемых объектов (например,
предположения об их твердости) значения межкадровых сдвигов
интерполируются на остальную часть изображения. Для применения таких
методов необходимы существование и стабильность выбранных признаков,
которые могут быть весьма слабо выражены или отсутствовать.
Среди методов, основанных на сопоставлении изображений, отметим
метод разложения на множители [97,108], применяемый при восстановлении
формы трехмерных объектов и характеристик движения камеры по
последовательности кадров изображений. Такая задача возникает, например,
в навигации и робототехнике. Нерекуррентный алгоритм, реализующий этот
метод предложен в работе [108]. В [97] он обобщен для случая
использования в качестве модели изображения конической проекции,
учитывающей пространственные искажения за счет перспективы. На
x
k
−
1
θ
θθ
θ
k
−
1
ψ
ψψ
ψ
k
−
1
ψ
ψψ
ψ
k
ψ
ψψ
ψ
k
+
1
θ
θθ
θ
k
θ
θθ
θ
k
+
1
z
k
−
1
z
k
z
k
+
1
⊗
⊗
⊗
f
k
f
k
+
1
Рис. 1.2. Структурная схема формирования последовательности изображений.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
