Теория механизмов и машин. - 23 стр.

UptoLike

23
2. Кинематический анализ механизма
2.1 План положений
План положений это графическое изображение механизма в n последовательных
положениях в пределах одного цикла. План строим в двенадцати положениях,
равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в
направлении вращения кривошипа
1
. Положения остальных звеньев находим путем
засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение, при
котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы хода.
Начальное положение кривошипа задается углом
0
, отсчитанным от положительного
направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для
данного механизма
0
__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S
2
0
, S
1
2
,
S
2
2
…S
12
2
масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S
2
.
Выбираем масштабный коэффициент длин
l
:
l
l
1
OA, (7)
где l
1
действительная длина кривошипа, м
OA
изображающий её отрезок на плане положений, мм
l
_
__ ммм.
Отрезок AB, изображающий длину шатуна l
2
на плане положений, будет:
ABl
2
l
, (8)
AB___ мм.
Расстояние от точки А до центра масс S
2
шатуна на плане положений:
AS
2
l
3
l
, (9)
AS
2
___ мм.
Вычерчиваем индикаторную диаграмму в том же масштабе перемещения
s
_
ммм, что и план положений механизма. Выбираем масштабный коэффициент
давления
p
р
max
L
p
, (10)
где р
max
максимальное давление в поршне, МПа.
L
p
отрезок, изображающий на индикаторной диаграмме р
max
, мм.
p
___ МПамм.