Теория механизмов и машин. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГТУ | Самара

Рубрика: 

24
2.3 Планы скоростей и ускорений
Планы скоростей и ускорений будем строить для ____ положения.
Скорость точки А находим по формуле:
V
A
1
l
1
, (11)
где
1
– угловая скорость кривошипа, с
-1
.
l
1
– длина кривошипа, м.
V
A
___ мс
Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей
V
:
V
V
A
Pa, (12)
где V
A
скорость точки A, мс
Pa изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.
V
___.
Из полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA
откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной _ мм.
Определяем скорость точки В:
V
B
V
A
V
BA
, (13)
где
V
BA
- вектор скорости точки B при ее вращательном движении относительно
точки A и перпендикулярен к звену AB.
Далее на плане скоростей из точки а проводим прямую перпендикулярно звену AB
до пересечения с линией действия скорости точки B (направления движения ползуна).
Полученный отрезок Pb__ мм, является вектором абсолютной скорости точки B, а
отрезок ab_ мм, - вектором скорости точки В относительно точки А.
Тогда
V
B
Pb
V
, (14)
V
B
___ мc
V
BA
ab
V
, (15)
V
BA
___ мс.
Скорость точки S
2
находим из условия подобия:
as
2
abAS
2
AB, (16)

Страницы