Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 111 стр.

        9.5.4 Блок ограничения скорости изменения сигнала Rate
        Limiter

        Назначение: Блок обеспечивает ограничение скорости изме-
нения сигнала (первой производной).
        Параметры:
    1. Rising slew rate - Уровень ограничения скорости при увели-
        чении сигнала.
    2. Falling slew rate - Уровень ограничения скорости при умень-
        шении сигнала.
    Вычисление производной сигнала выполняется по выражению:
                          u(i ) − y (i − 1)
                 rate =
                          t (i ) − t (i − 1)
где u(i) - значение входного сигнала на текущем шаге, t(i) - значение
модельного времени на текущем шаге, y(i-1) - значение выходного
сигнала на предыдущем шаге, t(i-1) - значение модельного времени на
предыдущем шаге. Вычисленное значение производной сравнивается
со значениями уровней ограничения скорости Rising slew rate и
Falling slew rate. Если значение производной больше, чем значение
параметра Rising slew rate, то выходной сигнал блока вычисляется по
выражению:
                  y (i ) = Δ t ⋅ R + y (i − 1)
где R - уровень ограничения скорости при увеличении сигнала. Если
значение производной меньше, чем значение параметра Falling slew
rate, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению:
                 y (i ) = Δt ⋅ F + y (i − 1)
где F - уровень ограничения скорости при уменьшении сигнала. Если
значение производной лежит в пределах между нижним и верхним
уровнями ограничения, то выходной сигнал блока равен входному:
                       y (i ) = u (i )
На рисунке 9.5.4 показан пример использования блока Rate Limiter,
при подаче на его вход прямоугольного периодического сигнала.

        9.5.5 Блок квантования по уровню Quantizer

        Назначение: Блок обеспечивает квантование входного сигна-
ла с одинаковым шагом по уровню.
        Параметры:


                                                                109