Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 113 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

111
Рисунок 9.5.5. Пример использования блока Quantizer
Блок реализует нелинейную характеРисуноктику, соответст-
вующую выражению:
))(()( OffsetuabsGainusigny
+
⋅
⋅
=
где u – входной сигнал, y – выходной сигнал, Gain – коэффициент
вязкого трения , Offset – Величина сухого трения. На рисунке 9.5.6
показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction.
Оба параметра блока заданы равными 1.
9.5.7 Блок люфта Backlash
Назначение: Моделирует нелинейность типа “люфт”.
Параметры: 
       Рисунок 9.5.5. Пример использования блока Quantizer

      Блок реализует нелинейную характеРисуноктику, соответст-
вующую выражению:

         y = sign(u ) ⋅ (Gain ⋅ abs(u ) + Offset )

где u – входной сигнал, y – выходной сигнал, Gain – коэффициент
вязкого трения , Offset – Величина сухого трения. На рисунке 9.5.6
показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction.
Оба параметра блока заданы равными 1.


        9.5.7 Блок люфта Backlash

       Назначение: Моделирует нелинейность типа “люфт”.
       Параметры:

                                                               111

Страницы