Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 77 стр.

       Блок Outport может использоваться также для связи модели с
функциями анализа, например: linmod или trim.


        9.3 Continuous – аналоговые блоки


        9.3.1 Блок вычисления производной Derivative

       Назначение: Выполняет численное дифференцирование
входного сигнала.
       Параметры:
       Нет.
       Для вычисления производной используется приближенная
формула Эйлера:



где u – величина изменения входного сигнала за время     t,   t – те-
кущее значение шага модельного времени.

        Значение входного сигнала блока до начала расчета считается
равным нулю. Начальное значение выходного сигнала также полага-
ется равным нулю.

        Точность вычисления производной существенно зависит от
величины установленного шага расчета. Выбор меньшего шага расче-
та улучшает точность вычисления производной.

        На рисунке 9.3.1 показан пример использования дифферен-
цирующего блока для вычисления производной прямоугольного сиг-
нала. В рассматриваемом примере, для повышения наглядности, шаг
расчета выбран достаточно большим.

       Данный блок используется для дифференцирования аналого-
вых сигналов. При дифференцировании дискретного сигнала с помо-
щью блока Derivative его выходной сигнал будет представлять собой
последовательность импульсов соответствующих моментам времени
скачкообразного изменения дискретного сигнала.




                                                                 75