Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 79 стр.

    9.3.2 Интегрирующий блок lntegrator

    Назначение: Выполняет интегрирование входного сигнала.
    Параметры:
• External reset – Внешний сброс. Тип внешнего управляюще-
го сигнала, обеспечивающего сброс интегратора к начальному со-
стоянию. Выбирается из списка:
     1. none – нет (сброс не выполняется),
     2. rising - нарастающий сигнал (передний фронт сигнала),
     3. falling - спадающий сигнал (задний фронт сигнала),
     4. either – нарастающий либо спадающий сигнал,
     5. level – не нулевой сигнал (сброс выполняется если сигнал
         на управляющем входе становится не равным нулю).
     В том случае, если выбран какой-либо (но не none), тип
     управляющего сигнала, то на изображении блока появляется
     дополнительный управляющий вход. Рядом с дополнитель-
     ным входом будет показано условное обозначение управ-
     ляющего сигнала.
• Initial condition source — Источник начального значения вы-
ходного сигнала. Выбирается из списка:
     1. internal – внутренний
     2. external – внешний. В этом случае на изображении блока
         появляется дополнительный вход, обозначенный x0, на
         который необходимо подать сигнал задающий начальное
         значение выходного сигнала интегратора.
• Initial condition — Начальное условие. Установка начального
значения выходного сигнала интегратора. Параметр доступен, ес-
ли выбран внутренний источник начального значения выходного
сигнала.
• Limit output (флажок) — Использование ограничения вы-
ходного сигнала.
• Upper saturation limit — Верхний уровень ограничения вы-
ходного сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной
последовательностью inf, то есть + .
• Lower saturation limit — Нижний уровень ограничения вы-
ходного сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной
последовательностью inf, то есть - .
• Show saturation port — управляет отображением порта, вы-
водящего сигнал, свидетельствующий о выходе интегратора на
ограничение. Выходной сигнал данного порта может принимать
следующие значения:
     1. Ноль, если интегратор не находится на ограничении.
                                                             77