Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink. Терёхин В.В. - 80 стр.

         2. +1, если выходной сигнал интегратора достиг верхнего
         ограничивающего предела.
         3. -1, если выходной сигнал интегратора достиг нижнего
         ограничивающего предела.
     • Show state port (флажок) — Отобразить/скрыть порт состоя-
     ния блока. Данный порт используется в том случае, если выход-
     ной сигнал интегратора требуется подать в качестве сигнала об-
     ратной связи этого же интегратора. На пример, при установке на-
     чальных условий через внешний порт или при сбросе интегратора
     через порт сброса. Выходной сигнал с этого порта может исполь-
     зоваться также для организации взаимодействия с управляемой
     подсистемой.
     • Absolute tolerance — Абсолютная погрешность.

        На рисунке 9.3.2 показан пример работы интегратора при по-
даче на его вход ступенчатого сигнала. Начальное условие принято
равным нулю.

       Пример на рисунке 9.3.3 отличается от предыдущего подачей
начального значения через внешний порт. Начальное значение вы-
ходного сигнала в данном примере задано равным –10.

        Пример на рисунке 9.3.4 демонстрирует использование вход-
ного порта для сброса выходного сигнала и порта состояния интегра-
тора с целью организации обратной связи. Схема работает следую-
щим образом: входной постоянный сигнал преобразуется интеграто-
ром в линейно-изменяющийся, по достижении выходным сигналом
значения равного 1 блок Relational Operator вырабатывает логиче-
ский сигнал, по переднему фронту которого происходит сброс выход-
ного сигнала интегратора до начального значения равного нулю.В
результате на выходе интегратора формируется пилообразный сигнал,
изменяющийся от 0 до +1.

        Следующая схема (рисунок 9.3.5) использует установку на-
чального значения интегратора с помощью его выходного сигнала. В
первый момент времени начальное значение выходного сигнала инте-
гратора с помощью блока IC (Initial Condition) устанавливается рав-
ным нулю. По достижении выходным сигналом значения равного 1
блок Relational Operator подает сигнал сброса выходного сигнала
интегратора на начальный уровень, при этом сигналом, задающим



78