Составители:
Рубрика:
3
ПРИВЕДЕНИЕ МАСС
И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ
Изучение закона движения механизма (машины) под действием
приложенных сил является одной из основных задач динамики ма-
шин.
Обычно отыскивают закон движения для начального и ведуще-
го звена механизма, движения остальных звеньев находят методами
кинематического анализа.
С этой целью рассматривают не механизм в целом, а лишь на-
чальное звено (звено приведения), наделяя его особыми свойствами.
Такое звено, сохраняя свой закон движения, в любой момент време-
ни должно иметь кинематическую энергию, равную кинетической
энергии всего механизма.
Для звена приведения, совершающего поступательное движение,
это условие может быть записано в таком виде:
Е
пр
= Е
мех
,
.)(
2
1
2
1
22
2
пр
∑
=
ω⋅+⋅=⋅
n
i
isisisi
JVm
V
m
(1)
Аналогичное уравнение для звена приведения, совершающего
вращательное движение, записывается так:
Е
пр
= Е
мех
,
.)(
2
1
2
1
22
2
пр
∑
=
ω⋅+⋅=
ω
⋅
n
i
isisisi
JVmJ
(2)
В этих формулах: V и ω – скорости звеньев приведения; m
si
– мас-
са i-го звена; V
si
– скорость
i-го звена; J
si
– момент инерции i-го звена;
ω
i
– угловая частота вращения i-го звена; m
пр
– масса звена приведе-
ния; J
пр
– момент инерции звена приведения.
Обычно m
пр
и J
пр
называют соответственно приведенной массой
и приведенным моментом инерции механизма.
