Составители:
Рубрика:
4
Если звено приведения совершает вращательное движение, мож-
но также говорить и о приведенной массе m
пр
вр
, но при этом необхо-
димо задавать положение точки приведения на нем. С этой целью
указывают расстояние l
пр
от точки приведения до центра вращения
звена.
В результате устанавливается известная связь
.
2
пр
вр
прпр
lmJ ⋅=
(3)
Из теоретического курса следует, что для механизмов, обладаю-
щих подвижностью, равной единице, справедливо:
,)(SfVV
isi
⋅=
,)(Sf
ii
⋅ω=ω
или
,)(
*
SfVV
isi
⋅=
,)(
*
Sf
ii
⋅ω=ω
(4)
где S и φ – соответственно линейное или угловое перемещения на-
чального звена.
С учетом (4) формулы (1) и (2) могут быть записаны в таком
виде:
,)(
пр
Smm =
.)(
пр
ϕ= JJ
(5)
Однако для большинства механизмов расчет массы не является
простым делом. На практике для установления зависимостей (5)
обычно используют различные приближенные методы, в том числе
(когда это возможно) экспериментальные.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
