Составители:
Рубрика:
7
ханизма имеют общую ось вращения и могут фиксироваться отно-
сительно друг друга при любом φ. Это осуществляется с помощью
винта. В свою очередь звено 4 имеет упругую подвеску, позволяю-
щую ему совершать малые колебания вокруг оси вращения (точка О)
и вовлекать в это движение звенья 1-2-3.
Возмущающая сила воздействует на основной механизм в точке
D и меняется по некоторому гармоническому закону, который упро-
щенно может представляться зависимостью
,)(
в
ϑ= PP
,
дв
t⋅ω=ϑ
(6)
где t – время;
ϑ
– угол поворота звена 7 вспомогательного механиз-
ма. Кроме нее, на звенья основного механизма будут действовать:
а) силы и моменты сил трения в кинематических парах;
б) восстанавливающая сила от упругой подвески, приложенная
в точке D.
Силы тяжести в рассмотрение не принимаются, поскольку дви-
жение звеньев происходит в горизонтальной плоскости.
Величина восстанавливающей силы Р определяется зависимо-
стью
P = c · ∆l
, (7)
где ∆l – деформация упругой системы с учетом знака; c – приведен-
ная жесткость пружинной подвески.
Лабораторные приборы позволяют в некоторых пределах изме-
нять моменты инерции звеньев путем перемещения по ним масс m
1
,
m
2
, m
3
.
Исследование малых колебаний механизмов приборов удобно ве-
сти на динамической модели (рис. 4). В качестве такой модели (звена
приведения) выбрано звено 4, т. е., по существу, кривошип основ-
ного механизма. При этом предполагалось, что звенья механизмов
приборов абсолютно жесткие, а зазоры в кинематических парах от-
сутствуют.
Уравнение малых вынужденных колебаний звена приведения:
.)(
21
ϑ=Ω⋅−Ω
′
⋅−Ω
′′
⋅ fppJ
(8)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
