Механика и теория механизмов и машин. Тихомиров В.В. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

8
Слагаемые левой части уравнения определяют:
текущее значение момента сил инерции относительно точки О:
=
пр
JJ
;
• текущее значение момента сил трения:
1
p
;
• текущее значение момента восстанавливающей силы:
=
2
2
Rсp
.
В правой части уравнения
)()(
в
ϑ=ϑ PRf
функция, опреде-
ляющая величину момента возмущающей силы. Здесь R рас-
стояние до оси вращения модели до точки D приложения возму-
щающей и восстанавливающей сил (для всех приборов R = 0,18 м),
текущее значение угла поворота модели в колебательном
движении,с – приведенная жесткость пружинной подвески зве-
на 4 механизма, которая определяется экспериментально по фор-
муле (7). Для кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 1)
с
1
= 7949 Н/м, для кривошипно-кулисного механизма (см. рис. 2)
с
2
= 6041 Н/м, для кривошипно-коромыслового механизма (см.
рис. 3) с
3
= 7806 Н/м.
Известно, что при совпадении частоты
c
ω
собственных колеба-
ний системы и частоты ω
дв
возмущающей силы происходят резо-
нансные колебания. Они характеризуются резким нарастанием ам-
плитуды движения и легко регистрируются визуально.
Рис. 4