Машины и оборудование. Курс лекций. Ткачев А.Г. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

На рис. 1.3 в качестве примера показана кинематическая схема кривошипно-шатунного механизма
(двигатель внутреннего сгорания).
Данный механизм служит для преобразования вращательного движения коромысла 1 через шатун 2
в поступательное движения ползуна 3 по направляющим 4 (1, 2, 3, 4 – звенья механизма).
В конструкциях машин, механизмов и приборов встречается большое число различных кинематиче-
ских пар, которые можно разделить по следующим признакам.
Рис. 1.4 Движения в трехмерном пространстве
А. Число простейших относительных движений, которых звенья лишаются при соединении их в
кинематические пары.
Известно, что любое перемещение свободного тела в пространстве можно рассматривать
как совокупность шести независимых движений: трех поступательных вдоль осей X, Y, Z, и трех
вращательных относительно тех же осей (рис. 1.4).
Другими словами принято считать, что тело обладает шестью степенями свободы.
При подвижном соединении звеньев между собой теряется часть степеней свободы от одной до пя-
ти. Поэтому все кинематические пары делятся на классы согласно числу степеней свободы (табл. 1.2).
Б. В зависимости от вида элементов кинематической пары различают:
а) низшие кинематические пары, элементами которых являются поверхности (рис. 1.5);
б) высшие кинематические пары, элементами которых являются точки и линии (рис. 1.6).
1.2 Классификация кинематических пар
Схема
Исключены
относитель-
ные движе-
ния
отнятых
относитель-
ных движе-
Кла
сс
Э
л
е
ме
н
ты
кинематиче
ской пары
Свой-
ства
обра-
тимо-
сти
Поступа-
тельное,
параллельно
оси Z
1 1 Точка Не
обра-
тим
2 Рис. 1.3 Схема кривошипно-шатунного механизма и его конструкция
0
X
Y
Z

Страницы