Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 78 стр.

   1.2.2 Кинематика мотовила

   Траектории движения планки мотовила
   Планка мотовила совершает сложное движение,
переносное вместе с машиной со скоростью VM и
относительное с угловой скоростью w вокруг оси
мотовила О. При этом окружная скорость
   U = ωR,
   где R - радиус мотовила.
   В зависимости от соотношения скоростей Vм и U
абсолютная траектория точки планки мотовила мо-
жет иметь вид укороченной или удлиненной цик-
лоиды (рис. 1.32).
                                  U
   Если отношение скоростей         1, то абсо-
                                  VМ
лютная траектория точки планки представляется в
виде укороченной циклоиды. При таком режиме ра-
боты мотовила абсолютная скорость точки планки
мотовила в крайнем нижнем положении равна нулю.
Это значит, что в момент срезания стеблей мотовило
на них не воздействует, и этим объясняются боль-
шие потери стеблей.
   Если λ < 1, то абсолютная траектория точки
планки мотовила - удлиненная циклоида, когда ско-
рость планки в момент среза направлена вперед по
направлению движения машины. В таком случае
срезаемые стебли планкой мотовила отклоняются от
срезающего устройства и теряются.

                        78