Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КубГАУ | Краснодар

Составители: 

Рубрика: 

80
Уравнение трохоиды получим, если выберем на-
чало координат в точке О, направим ось X в сторону
движения машины, а ось Y вниз (рис. 1.33).
За время t центр мотовила О переместится в по-
ложение О
1
на величину пути V
м
·t, конец планки мо-
товила повернется на угол φ = ωt и займет положе-
ние A
2
. Тогда текущие координаты точки А будут:
X = R*cosφ + V
м
·t,
Y = R·sin φ. (1.56)
В свою очередь
t
и
R
U
тогда
U
R
t
следовательно
U
R
RX
cos
или
)(cos
U
V
RX
Если обозначить показатель кинематического
режима работы λ=
,
м
V
U
то окончательно:
,(cos
RX
(1.57)
. 
   Уравнение трохоиды получим, если выберем на-
чало координат в точке О, направим ось X в сторону
движения машины, а ось Y вниз (рис. 1.33).
   За время t центр мотовила О переместится в по-
ложение О1 на величину пути Vм·t, конец планки мо-
товила повернется на угол φ = ωt и займет положе-
ние A2. Тогда текущие координаты точки А будут:
                   X = R*cosφ + Vм·t,
                Y = R·sin φ.                    (1.56)
                                           U
   В свою очередь t         и 
                                           R
   тогда
                                 R
                            t
                                 U
   следовательно
                                        R
                     X  R  cos  
                                        U
   или
                                        V
                     X  R(cos           )
                                        U
   Если обозначить показатель кинематического
                   U
режима работы λ=      , то окончательно:
                   Vм
                                      
                   X  R(cos          ,       (1.57)
                                      
                     Y  R sin  , .

                            80

Страницы