Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 81 стр.

   Скорости точек планки мотовила и их анализ

   Скорость точек планки мотовила в системе осей
ХОУ можно получить, продифференцировав выра-
жения (1.57)
                            1         d
                  U x  R(  sin  )      ,
                                      dt
                                    d
                    U y  R  cos      ,
                                    dt
                     d
   Имея в виду, что      , получим:
                     dt
                     U x  V  U sin  ,
                       U y  U  cos  ,
                                       (1.58)
   Скорость абсолютного движения точек конца
планки мотовила будет равна:
                        Vабс  U x2  U y2
    Заменяя Ux и Uy их значениями из выражения
(1.58), получим:
               Vабс  V 1  2 sin   2 , м/с (1.59)

   В точках А и Е абсолютной траектории планки
мотовила (рис. 1.34) скорости планок одинаковые по
величине, но направлены в первом случае вниз (на
погружение планки в стебли), во втором случае
вверх (выход из стеблей).
   Отрезок А,Е, - самая широкая часть петли тро-
хоиды. Полезная работа планки мотовила соверша-
ется на участке А1Е1. Ширину петли можно увели-

                              81