Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет). Трубилин Е.И - 83 стр.

   Выбор режимов работы мотовила

    Рассмотрим последовательно, как воздействует
планка мотовила на стебли от момента ее входа в
стеблестой в процессе среза стеблей срезающим уст-
ройством и затем выхода из стеблестоя и укладки
срезанных стеблей на транспортер жатки.
    На рис. 1.34 изображена окружность - относи-
тельная траектория планки мотовила и петля тро-
хоиды - абсолютная траектория.
    Определим абсолютные скорости наиболее ха-
рактерных точек, представленных траекторией
ABCDE. Если скорость Va в этих точках выходит за
пределы углов трения между вершиной планки и
стеблем, то планка скользит по стеблестою. В том
случае, когда Va находится в пределах угла трения ф,
планка захватывает стебли, увлекая их.
    Имея в виду это условие, проведем анализ рабо-
чих зон мотовила. Дня этого радиусом r = R·sinα, где
φ - угол трения стебля о планку, проведем из центра
0 окружность. Через мгновенный центр Р вращения,
                                      R
расположенный от О на расстоянии          , проводим
                                      
касательные к окружности радиуса г - DK и ВМ, ко-
торые разделили окружность на 4 зоны трения и
скольжения планки по стеблям.

                         83