Управление техническими системами. Туголуков Е.Н - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3) скорости изменения параметра
изм
t
E
i
∆
∆
, вызывающей реакцию регулятора на резкое изменение измеряемого парамет-
ра, возникшее, например, в результате внешнего возмущающего воздействия; выражение
изм
д
τ
1
t
E
X
i
p
∆
∆
называется диффе-
ренциальной составляющей выходного сигнала.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо установить соответствующие для конкретного объекта регули-
рования значения коэффициентов ПИД-регулятора
Х
р
, τ
д
и τ
и
, которые пользователь может определить либо в режиме АВ-
ТОНАСТРОЙКА, либо ручной настройкой.
Для аналогового управления выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в пропорциональный ему ток 4 ... 20 мА.
Для импульсного управления выходной сигнал преобразуется в последовательность управляющих импульсов с периодом
следования
Т
сл
и длительностью каждого импульса
D
, которая определяется по формуле:
%100
сл
T
YD
i
=
. (3.2)
Порядок выполнения работы
1. Включить измеритель-регулятор ТРМ10.
2. Войти в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ.
3. Установить значения τ
и
, τ
д
и
Х
р
, равными 0. Установить значение
Т
уст
, равным уставке регулятора, т.е. равным тому,
которое в дальнейшем будет поддерживать прибор. После перехода в режим регулирования (режим РАБОТА, исполнитель-
ный механизм будет включён до тех пор, пока не будет достигнута температура регулирования (уставка)
Т
уст
.
4. Включить нагреватель.
5. Измерить
t
o
– время от момента включения исполнительного механизма до момента изменения температуры на 1
градус. Измеренное значение занести в табл. 3.1.
Рис. 3.3. Ручная настройка ПИД-регулятора
6. После выключения исполнительного механизма (точка 1 рис. 3.3) некоторое время температура будет изменяться по
инерции. Определить максимальное отклонение температуры от уставки
Т
уст
–
h
и занести его значение в табл. 3.1.
7. После того как, температура вновь станет ниже уставки
Т
уст
(точка 2, рис. 3.3) установить значение
Х
р
= 2
h
(стадия II на
рис. 3.3). Убедитесь, что при данном значении
Х
р
не происходит достижения уставки
Т
уст
. В противном случае увеличьте
значение
Х
р
.
8. Если при значении
Х
р
= 2
h
разница между установившейся температурой и уставкой
Т
уст
>
h
слишком велика, то
значение
Х
р
следует уменьшить.
9. Промежуточное и окончательное значение
Х
р
занести в табл. 3.1.
10. Установить значение
τ
и
= 3
t
o
. Убедиться, что при данном значе- нии τ
и
не возникают колебания температуры вокруг
уставки (стадия III на рис. 3.3).
11. Для уменьшения колебаний увеличить значение τ
и
, для увеличения скорости выхода на уставку – уменьшить τ
и
.
12. Промежуточное и окончательное значение τ
и
занести в табл. 3.1.
13. Полученное значение τ
и
разделить на 5 и установить результат в параметр τ
д
.
14. Значение τ
д
занести в табл. 3.1.
15. Выключить нагреватель и измеритель-регулятор ТРМ10.
16. Составить развёрнутую и упрощённую функциональную схему автоматизации.
17. Сформулировать выводы.
Схема установки

Страницы