Управление техническими системами. Туголуков Е.Н - 16 стр.

UptoLike

Рис. 3.4. Схема лабораторной установки:
1
объект автоматического регулирования;
2
измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ10;
3
термоэлектрический преобразователь ТХА;
4 –
исполнительный механизм; 5 – нагреватель резистивного типа
Обработка экспериментальных данных
Таблица 3.1
Т
уст
t
o
h
Х
р
Х
р
τ
и
τ
и
τ
д
Параметры настройки ПИД-регулятора τ
и
, τ
д
и
Х
р
Т
уст
Х
р
τ
и
τ
д
Развернутая функциональная схема автоматизации
Упрощенная функциональная схема автоматизации
Выводы