ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
8
Прикрепление диска к основанию тремя опорными связя-
ми, не параллельными и не пересекающимися в одной точке,
устраняет три степени свободы. Таким образом, каждый опор-
ный стержень соответствует одной кинематической связи, а ми-
нимальное количество связей, необходимое для закрепления
диска к основанию, равно трем.
Рис. 1.5
При соединении двух дисков шарниром (рис. 1.5, б) общее
количество степеней свободы равно четырем. Диск 1 имеет три
степени свободы (
,
x
,
y
), а диск 2 – одну, т. к. он может
только поворачиваться (угол поворота
). Два несоединенных
диска имеют в сумме шесть степеней свободы. Таким образом,
один шарнир исключает две степени свободы.
у
x
x
y
а б
в г
у
x
x
y
1
2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
