Составители:
56
ìåíÿåòñÿ, ïîýòîìó äëÿ ðàçëè÷íûõ òî÷åê îáëàñòè ïàðàìåòðîâ ïîë¸òíîé
îáñòàíîâêè ìîãóò áûòü ðàññ÷èòàíû çíà÷åíèÿ Ð, à çàòåì ýëåìåíòû ìàò-
ðèöû P àïïðîêñèìèðîâàíû àíàëèòè÷åñêèìè âûðàæåíèÿìè âèäà
(,,T,),
ij ij
í
ppHV m
=∆
ãäå ∆Ò
í
îòêëîíåíèå òåìïåðàòóðû îò ñòàíäàðòíîé; m òåêóùàÿ ìàññà
ËÀ.
 ñâÿçè ñ èçëîæåííûì, áîðòîâîé àëãîðèòì îïòèìàëüíîãî óïðàâëå-
íèÿ ËÀ íà ýòàïå ñìåíû ýøåëîíà ñîäåðæèò ñëåäóþùèå ïðîöåäóðû.
1. Áëîê âû÷èñëåíèÿ ïî Í
ç
è V
ç
(ïàðàìåòðû çàäàííîãî êðåéñåðñêîãî
ðåæèìà) çíà÷åíèé çàäàííûõ êîîðäèíàò âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ
Ò
ç21ç
(,, ,,, , )
xy z
XVV HNN
=ωϑ
è âåêòîðà óïðàâëåíèÿ
Ò
çñãç
(,).
â
U
=α δ
2. Áëîê ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ
çç
().
U
U ÐXX
=+ −
Ïðèâåä¸ííûå àëãîðèòìû îïòèìèçàöèè óïðàâëåíèÿ íà âñåõ ýòàïàõ
ïîë¸òà (íàáîðå âûñîòû, êðåéñåðñêèõ ó÷àñòêàõ, âåðòèêàëüíûõ ìàí¸âðàõ
è ñíèæåíèè) î÷åð÷èâàþò îáùèé ïîäõîä ê àëãîðèòìè÷åñêîìó îáåñïå÷å-
íèþ áîðòîâûõ âû÷èñëèòåëüíûõ ïðîöåäóð, ðåàëèçóåìûõ â ÑÎÐÏ.
Ïðè ïðàêòè÷åñêîé ðåàëèçàöèè ÑÎÐÏ ìîãóò áûòü ðàçðàáîòàíû ðàç-
ëè÷íûå ìîäèôèêàöèè äëÿ êîíêðåòíûõ ËÀ, îòëè÷àþùèåñÿ áëîêàìè ñìåí-
íûõ êîýôôèöèåíòîâ, îäíàêî ïîäõîä ê èõ ïîñòðîåíèþ, îñíîâíûå ôóíêöèî-
íàëüíûå ñâÿçè áóäóò èäåíòè÷íû.
