Составители:
55
îò ñêîðîñòè, âûñîòû è îáîðîòîâ êîìïðåññîðà âûñîêîãî äàâëåíèÿ ïîêà-
çàë, ÷òî äëÿ êðåéñåðñêèõ ðåæèìîâ ýòà çàâèñèìîñòü ñ ïîãðåøíîñòüþ íå
áîëåå 5% ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå
T
ç
tt
q
qK
X
=+∆
, (8.17)
ãäå qt
ç
ðàñõîä, îòâå÷àþùèé çàäàííîìó êðåéñåðñêîìó ðåæèìó ñ ïàðà-
ìåòðàìè (H,V)
ç
; ∆X íåâÿçêà ìåæäó òåêóùèìè è çàäàííûìè êîîðäèíà-
òàìè ñîñòîÿíèÿ ËÀ.
Êðèòåðèé îïòèìàëüíîñòè äîëæåí ìèíèìèçèðîâàòü çàòðàòû íà ðåæè-
ìå ñìåíû ýøåëîíà è ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ñ ó÷¸òîì (8.17) â âèäå
2TT
00
() .
K Ê
ç
tt
tt
Jqqdt XKKXdt
=− =∆⋅∆
∫∫
(8.18)
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ òðåáóåìîãî êà÷åñòâà ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ (àïå-
ðèîäè÷åñêèé õàðàêòåð âïèñûâàíèÿ â çàäàííóþ êðåéñåðñêóþ òðàåêòî-
ðèþ, îãðàíè÷åíèÿ ïî ïåðåãðóçêàì) â ÿäðî ôóíêöèîíàëà (8.18) äîáàâëÿ-
åòñÿ êâàäðàòè÷íàÿ ôîðìà óïðàâëåíèé
TT
0
(),
R
t
JXXUUdt
=∆ Φ⋅∆+∆Ψ⋅∆
∫
(8.19)
ãäå Φ = Ê
⋅
Ê
Ò
, Ψ ïîäáèðàåòñÿ íà îñíîâå ýêñïåðèìåíòà ñ âûïîëíåíèåì
òðåáîâàíèé, ñôîðìóëèðîâàííûõ â ðàçä. 7;
∆U = U-U
ç
íåâÿçêà ìåæäó òåêóùèì è áàëàíñèðîâî÷íûì çàäàííûì
óïðàâëåíèÿìè.
Ïîñêîëüêó îáúåêò ëèíååí (ñ ìàòðèöàìè À è Â), ôóíêöèîíàë (8.19)
êâàäðàòè÷åí, îïòèìàëüíûé ðåãóëÿòîð ôîðìèðóåò óïðàâëåíèå â âèäå
1
îïò
,
T
UBSX
−
∆=−Ψ ⋅∆
ãäå
ÒT
ñã 2 1
(,); (,,,,,,);
Âxyz
UXVVHNN
∆ = ∆α ∆δ = ω ϑ
S ðåøåíèå ìàò-
ðè÷íîãî àëãåáðàè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ Ðèêêàòè
T1T
0.
SA A S SB B S
−
+−Ψ +Φ=
 çàâèñèìîñòè îò ïîë¸òíîé îáñòàíîâêè ìàòðèöà êîýôôèöèåíòîâ ëè-
íåéíûõ îáðàòíûõ ñâÿçåé
1T
PBS
−
=−Ψ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
