Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

53
2
1
.
2
ñã
.
1
2
(, , );
(, , );
N
N
NfVH
NfVHN
=α
=
àëãåáðàè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ:
12
;arctg;
(, , ); (, , ).
y
xy
x
Rtq
V
VVV
V
RfVHN q fVHN
=+ α=−
==
Ïðîèçâîäíàÿ ïî âðåìåíè îò ýíåðãåòè÷åñêîé âûñîòû, ïðèñóòñòâóþ-
ùàÿ â âûðàæåíèè (8.9), çàïèñûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
......
11
().
Ýxxyy
HVVHHVVVV
gg
=+=+ +
(8.10)
Ñ ó÷¸òîì (8.10) âûðàæåíèå äëÿ ýíåðãåòè÷åñêîãî òîïëèâà δ
i
ïðèìåò
âèä
êð
êð
2
2
22
1
(,,, )
(, ,, )
(,,, )
()( )
2
,
[ ( sin cos ) ( sin cos )]
i
ii
i
i
ii i i
ii
ti i
xy t
Ý
ti x i
yit
ii
i
xy
xy
yx xy
xy
qV V HN q
i
H
qVV HN q
RV V H N
HV V
mg mg
VC C VC C
−
δ= =
−
=
ρ+
+
α− α + α+ α
&
(8.11)
ãäå âñå ïàðàìåòðû âçÿòû èç ïðèâåä¸ííîé ìîäåëè ËÀ.
Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî õîòÿ δ
i
ôîðìàëüíî çàâèñèò îò 4 àðãóìåí-
òîâ, îäíà èç ïåðåìåííûõ H,V
x
,V
y
ìîæåò áûòü âûðàæåíà ÷åðåç îñòàëü-
íûå â ñîîòâåòñòâèè ñ (8.8).
Ïðèðàùåíèÿ âûñîòû ∆Hi è ñêîðîñòè ïî ñâÿçíûì îñÿì ∆Vx
i
è ∆Vy
i
ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ ∆Hý<<I ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì
11
1
const.
ii
ii
xy
xy
VV
H
ýHi V V
gg
−−
−
∆≅∆+ ∆ + ∆ =
(8.12)

Страницы