Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

52
Êðèòåðèé (8.7) îòíîñèòåëüíî ýíåðãåòè÷åñêîé âûñîòû ìîæåò áûòü
ïðåäñòàâëåí â âèäå
íâ
íâ
êð
êð
0
11
.
KK
ÝÝ
ÍÍ
ÝÝ
K
Ý
Í
Ý
HH
Ò
t
HH
H
N
i
i
H
ò
Jd
Íq dHý
tH
ýÍý
qq
dH
ýHý
Íý
=
∂
=−=
∂
−
=≈δ∆
∫∫
∑
∫
&&
&
(8.9)
Èíòåðâàë èíòåãðèðîâàíèÿ
[,]
íê
ÝÝ
HH
ðàçáèâàþò íà N ïîäûíòåðâàëîâ,
âåñà êàæäîãî èç êîòîðûõ d
i
(Vx, Vy, H, N
2
) è îïðåäåëÿþò èòîãîâîå çíà÷å-
íèå êðèòåðèÿ (8.9).
Ïîýòîìó íà êàæäîì øàãå ðåøàåòñÿ çàäà÷à ìèíèìèçàöèè
2
2
,,,
(,,, ) min.
xy
ixy
VV HN
VV HN
δ →
Ìîäåëü ïðîäîëüíîãî äâèæåíèÿ ËÀ â ïðîåêöèÿõ íà ñâÿçíûå îñè èìå-
åò âèä
2
.
sin ( sin cos );
2
xyZ y x
RVS
VV g C C
mm
ρ⋅
=ω− ϑ++ α− α
2
.
2
.
.
.
.
cos ( sin cos );
2
;
2
;
cos sin ;
sin cos ;
yxZ x y
ba
z
z
z
z
xy
xy
VS
VV g C C
m
S
V
m
I
LV V
HV V
ρ⋅
=− ω − ϑ+ α+ α
ρ⋅
ω= ⋅ ⋅
ϑ=ω
=ϑ−ϑ
=ϑ+ ϑ
Äâèãàòåëü:

Страницы