Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 50 стр.

UptoLike

Составители: 

50
Äðóãîé ïóòü  ôîðìèðîâàíèå îïòèìàëüíîé ïðîãðàììû íàáîðà âûñî-
òû è ñòàáèëèçàöèè ËÀ îòíîñèòåëüíî ýòîé ïðîãðàììû.
Äëÿ ðàñ÷¸òà îïòèìàëüíîé ïî ìèíèìóìó ðàñõîäà òîïëèâà ïðîãðàììû
íàáîðà âûñîòû (ñíèæåíèÿ) ðàññìîòðèì óðàâíåíèå áàëàíñà òîïëèâà íà
âñåé äàëüíîñòè ïîë¸òà (îò L = 0 äî L = L
ê
)
íâ êð ñí
,
T
êT T T
mm m m
=++
ãäå m
, m
Tíâ
, m
Têð
, m
Tñí
ìàññû èçðàñõîäîâàííîãî òîïëèâà ñîîòâåò-
ñòâåííî íà âñåé äàëüíîñòè ïîëåòà L
ê
, äàëüíîñòÿõ íàáîðà âûñîòû, êðåé-
ñåðñêîãî ó÷àñòêà è ñíèæåíèÿ.
Êðåéñåðñêèé ó÷àñòîê ïîëåòà L
êð
, âåëè÷èíà êîòîðîãî îïðåäåëÿåò ðàñ-
õîä òîïëèâà è âðåìåíè â êðåéñåðñêîì ïîë¸òå, çàâèñèò îò ïðîòÿæ¸ííîñòè
ó÷àñòêîâ íàáîðà âûñîòû L
íâ
è ñíèæåíèÿ L
ñí
êð íâ ñí
.
ê
LLLL
=−
Ïðåäñòàâèì óðàâíåíèå áàëàíñà òîïëèâà íà âñåé äàëüíîñòè ïîë¸òà â
ôîðìå
***
íâ êð ñí
,
T
êÒ Ò Ò
m
mmm
=++
ãäå
*
êð êð
0
Ê
L
Ò
mqdL
=
ñí
*
ñí ñí ê
ð
;
ê
ê
L
ÒÒ
LL
m
mqd
L
=−
íâ
*
íâ íâ êð
0
;
L
ÒÒ
mm qdL
=−
Òàêèì îáðàçîì, åñëè êðåéñåðñêèé ðåæèì ïîë¸òà èçâåñòåí, òî âåëè-
÷èíà òîïëèâà, ðàñõîäóåìîãî íà âñåé òðàåêòîðèè ïîë¸òà, ðàñïàäàåòñÿ íà
òðè íå çàâèñèìûå äðóã îò äðóãà ñîñòàâëÿþùèå m*
Òíâ
, m*
Òêð
, m*
Òñí
:
m*
Òíâ
÷àñòü òîïëèâà, ðàñõîäóåìàÿ ïðè íàáîðå âûñîòû òîëüêî íà
óâåëè÷åíèå ïîëíîé ýíåðãèè ñàìîë¸òà (ïîòåíöèàëüíîé è êèíåòè÷åñêîé),
ÿâëÿþùàÿñÿ ôóíêöèåé ïðîãðàììû íàáîðà âûñîòû;
m*
Òêð
äëÿ çàäàííîé äàëüíîñòè ïîë¸òà L
ê
ÿâëÿåòñÿ ïîñòîÿííîé âåëè-
÷èíîé è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óñëîâíóþ âåëè÷èíó òîïëèâà, ðàñõîäóåìîãî