Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 48 стр.

UptoLike

Составители: 

48
Çíà÷åíèþ x* ñîîòâåòñòâóåò ãëîáàëüíûé ìèíèìóì
2
1
*
.
31
()2
22
x
BB
=−
++ +
Çíà÷åíèå x* ÿâëÿåòñÿ (ðèñ.8.1) ëåâîé ãðàíèöåé èíòåðâàëà ìîíîòîí-
íîãî âîçðàñòàíèÿ ôóíêöèè y(x), ò.å., íà÷èíàÿ îò òî÷êè ñ êîîðäèíàòàìè
(x*, A*), ãäå A* = x*(1 + x*
)
2
(1 + Bx*) ìîæåò áûòü ïîñòðîåíà îáðàòíàÿ
ôóíêöèÿ x = f(h), âèä êîòîðîé ïðåäñòàâëåí íà ðèñ.8.2.
Äëÿ òîãî ÷òîáû èññëåäóåìàÿ ôóíêöèÿ áûëà ÷èñòî ïîëîæèòåëüíîé
ïåðåõîäèì ê íîâûì ïåðåìåííûì x
1
= x + x* , A
1
= A + A*. Âèä íîâîé
ôóíêöèè x
1
= f
1
(h
1
) ïðèâåä¸í íà ðèñ.8.3. Ïîñêîëüêó âáëèçè ìèíèìóìà
(x*, A*) èñõîäíîé ôóíêöèè y(x) = A (ðèñ.8.1) ðàçëîæåíèå â ðÿä Òåéëîðà
íå èìååò ëèíåéíûõ ñëàãàåìûõ, ò.å.
Ðèñ. 8.1. Ãðàôèê ôóíêöèè O(N)
ƒƒ
1
h
1
x
*
y
*
Ðèñ. 8.3. Ãðàôèê
ñìåùåííîé ôóíêöèè
Ðèñ. 8.2. Ãðàôèê
îáðàòíîé ôóíêöèè
y
x
y
*
x
*
-
B
-1