Проектирование бортовых комплексов управления: Текст лекций. Умнов А.А. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

49
'' 2 3 2
1
( *) ( *)( *) ( *) * ( *) ,
2
yyx yx xx Oxx y axx
=+ −+−≈+−
òî ïðè y = y*
*
*,
yy
xx
a
−
≈+
ò.å. îáðàòíàÿ ôóíêöèÿ f
1
(h
1
) áëèçêà ê ôóíêöèè êîðåíü êâàäðàòíûé.
Äëÿ âûïðÿìëåíèÿ ýòîé çàâèñèìîñòè ïðîâîäèòñÿ âòîðàÿ çàìåíà ïåðå-
ìåííîé
21
,
AA
=
ïðè ýòîì çàâèñèìîñòü x
1
= f
2
(A
2
) ñòàíîâèòñÿ ïî÷òè ëèíåéíîé. Äëÿ
ïîëó÷åíèÿ èñêîìîãî x äåëàåòñÿ òðåòüÿ çàìåíà (îáðàòíîå ñìåùåíèå)
***,
=−= + −
à ïîëó÷åííàÿ ïî÷òè ëèíåéíàÿ çàâèñèìîñòü
ˆ
(**)xf AA A
=+−
äëÿ ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè àïïðîêñèìèðóåòñÿ äðîáíî-ðàöèîíàëüíîé ôóíê-
öèåé f
x
(A, B). Èòåðàòèâíûé àëãîðèòì (8.6) â ýòîì ñëó÷àå ïðèìåò âèä
0
10
1
0,
(),
( ( ), ), 1,2.
ixi
x
xAx
xfAxBi
+
=
=
==
8.3. Îïòèìèçàöèÿ óïðàâëåíèÿ ËÀ
íà ðåæèìå íàáîðà âûñîòû
Çàäà÷à îòûñêàíèÿ îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ ïðè íàáîðå âûñîòû (ñíè-
æåíèè) ìîæåò áûòü ðåøåíà äâóìÿ ñïîñîáàìè. Ïåðâûé ïóòü ïðåäïîëà-
ãàåò ñèíòåç ðåãóëÿòîðà ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ, ïåðåâîäÿùåãî ñàìîë¸ò èç
òî÷êè íà÷àëà íàáîðà âûñîòû (ñíèæåíèÿ) ñ ïàðàìåòðàìè H
0,
V
0
â òî÷êó ñ
ïàðàìåòðàìè Í
3,
V
3
çàäàííîãî êðåéñåðñêîãî ðåæèìà.
Ðåãóëÿòîð ôîðìèðóåò óïðàâëÿþùèå âîçäåéñòâèÿ â êàíàëàõ ñêîðîñòè
è âûñîòû â âèäå îáðàòíûõ ñâÿçåé ïî íåâÿçêàì ìåæäó òåêóùèì è çàäàí-
íûì ñîñòîÿíèÿìè ËÀ. Òàêèå óïðàâëÿþùèå óñòðîéñòâà ìîãóò áûòü ïî-
ëó÷åíû ìåòîäàìè àíàëèòè÷åñêîãî êîíñòðóèðîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ðåãó-
ëÿòîðîâ.

Страницы