Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. Бобцов А.А

UptoLike

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. Бобцов А.А

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Дисциплина: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург - ТАУ

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • учебник
  • учебное пособие

Год: 

  • 2013

Количество страниц: 

138
Источник файла
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной.Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 "Системный анализ и управление", 220400 "Управление в технических системах" и 221000 "Мехатроника и робототехника".

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами: Учебное пособие / В.В. Григорьев, С.В. Быстров, В.И. Бойков и др. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 172 с.
Синтез систем автоматического управления методом модального управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем автоматического управления методом модального управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 143 с.
Анализ систем автоматического управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Анализ систем автоматического управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 105 с.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей: Учебное пособие. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 135 с.
Интеллектуальное управление в условиях неопределенности. Никифоров В.О
Просмотреть (PDF)
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В.
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c.
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А.
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 70 с.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 277 c.