Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". Григорьев В.В

UptoLike

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". Григорьев В.В

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Дисциплина: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург - ТАУ

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • методические указания

Год: 

  • 2007

Количество страниц: 

70
Источник файла
Пособие содержит описание шести лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". В лабораторных работах исследуются особенности моделирования дискретных линейных систем, влияние корней характеристических полиномов на характер протекания переходных процессов в дискретной системе, построение дискретных генераторов задающих воздействий, синтеза управляющих воздействий для режима стабилизации, слежения, а также синтеза дискретного устройства оценки полной размерности. Описание каждой лабораторной работы содержит цель работы, методические рекомендации, основные теоретические сведения, порядок выполнения работы, содержание отчета, контрольные вопросы к защите лабораторной работы. Выполнение лабораторных работ предполагает выполнение предварительных расчетов или построение схем моделирования.

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами: Учебное пособие / В.В. Григорьев, С.В. Быстров, В.И. Бойков и др. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 172 с.
Синтез систем автоматического управления методом модального управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем автоматического управления методом модального управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 143 с.
Анализ систем автоматического управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Анализ систем автоматического управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 105 с.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей: Учебное пособие. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 135 с.
Интеллектуальное управление в условиях неопределенности. Никифоров В.О
Просмотреть (PDF)
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В.
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c.
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А.
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 70 с.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 277 c.