Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. Григорьев В.В

UptoLike

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. Григорьев В.В

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Дисциплина: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург - ТАУ

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • учебник
  • учебное пособие

Год: 

  • 2013

Количество страниц: 

180
Источник файла
Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами.В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины "Теория автоматического управления", изучаемой при подготовке бакалавров.Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 "Системный анализ и управление" и 220400 "Управление в технических системах.

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И., Болтунов Г.И., Коровьяков А.Н., Мансурова О.К., Першин И.М.
Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами: Учебное пособие / В.В. Григорьев, С.В. Быстров, В.И. Бойков и др. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 172 с.
Синтез систем автоматического управления методом модального управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Журавлева Н.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Синтез систем автоматического управления методом модального управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 143 с.
Анализ систем автоматического управления. Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А.
Григорьев В.В., Лукьянова Г.В., Сергеев К.А. Анализ систем автоматического управления: Учебное пособие. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. - 105 с.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Пыркин А.А.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей: Учебное пособие. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 135 с.
Интеллектуальное управление в условиях неопределенности. Никифоров В.О
Просмотреть (PDF)
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В.
Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c.
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". Григорьев В.В
Просмотреть (PDF)
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А.
Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Специальные разделы теории управления". - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. - 70 с.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении. Бобцов А.А
Просмотреть (PDF)
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В.
Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений. - СПб.: НИУ ИТМО, 2013. - 277 c.