Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 16 стр.

UptoLike

Рубрика: 

16
1.3.1.Эквивалентная крутильная податливость
Эквивалентная крутильная податливость определяется по приве-
дённой ниже последовательности.
1. Определяются силы, действующие на зубчатые колёса:
( )
ρ+α+=
2
к
кр
к
tg1
R
М
Р
, [H], (16)
где R
к
радиус начальной окружности к-го зубчатого колеса, м;
М
кр
передаваемый колесом крутящий момент, Нм; α угол зацепле-
ния (принимается равным 20°); ρ угол трения (tgρ = 0,1; ρ ~ 5,71°).
2. Определяется
к
у
суммарный прогиб вала под зубчатым ко-
лесом от всех сил Р
к
, действующих на данный вал (черта сверху ука-
зывает на векторный характер величины).
3. Вычисляется перемещение δ
к
к-го зубчатого колеса, вызванное
податливостью опор:
( )
+
δ+
+
δ=δ+
+
δδ=δ
bа
b
bа
а
bа
а
аbbabi
, (17)
где
Ааа
Ре
0
=δ
;
Вbb
Ре
0
=δ
; Р
А
, Р
В
суммарная реакция от сил Р
i
в
опорах А и В, Н;
а
е
0
,
b
е
0
податливость опоры А и В, рад/Нм.
4. Полное линейное перемещение зубчатого колеса рассчитыва-
ется по формуле
iii
у δ+=
, [м]. (18)
5. Относительное смещение колёс i и i + 1, соответственно пере-
даваемых крутящий момент с одного вала на другой, рассчитывается
по формуле
11, ++
=
iiii
, [м]. (19)
Рис. 5. Схема смещения вала