Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 17 стр.

UptoLike

Рубрика: 

17
Примечание. Относительное смещение является векторной вели-
чиной, следовательно, может иметь положительное или отрицательное
направление в зависимости от направления выбранной оси.
6. Расчёт взаимного угла поворота зубчатых колёс, приведённого
к i-му колесу и вызванному относительным смещением на величину
1, +
ii
:
(
)
i
ii
R
ii
T
i
R
ρ+α+
=α
+
+
tg
1,1,
, [рад], (20)
где
1, +
ii
T
и
1, +
ii
R
соответственно тангенциальная и радиальная
проекция вектора
1, +
ii
, м; R
i
радиус начальной окружности шестер-
ни, к валу которой приводится податливость, м.
7. Определение эквивалентной крутильной податливости:
(
)
T
i
i
ii
R
ii
T
i
i
PR
M
е
2
1,1,
экв
tg ρ+α+
=
α
=
+
+
, [рад/Нм], (21)
где
T
i
P
окружная сила на зубчатых колёсах i и i + 1, Н
8. Определение податливости опор с подшипниками качения.
Податливость опор зависит от типа, серии и размера, от конструктив-
ного решения, посадок и технологии обработки монтажных поверхно-
стей. Податливость таких опор определяется упругим сближением
i
δ
тел качения и колец, и контактными деформациями
i
δ
в местах посад-
ки колец на вал и в корпус.
Для однорядовых шарикоподшипников
δ
определяется по фор-
мулам:
( )
3
2
6
10
1027,0
=δ
P
d
, [м], (22)
для роликовых подшипников:
2
ш
10
=δ
Pk
, (23)
При расчёте роликовых подшипников нормальной серии:
для широких серий
d
k
9
ш
1052,0
=
,
d
k
9
ш
1033,0
=
;