ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
ную податливость
экв
е
′
передачи и податливость зубчатой передачи,
приведённой к крутильной податливости
п.з
e
:
п.зэквэкв
еее
n
+
′
=
, [рад/Н⋅м], (26)
Примечание. В итоге данного этапа расчётов должны получиться
полные эквивалентные крутильные податливости зубчатых передач
всего рассчитываемого механизма (по каждому валу отдельное значе-
ние) и полные моменты инерции каждого вала, состоящие из суммы
приведённых моментов инерции колёс участвующих в передачи кру-
тящего момента, т.е. колёса, получающие и передающие вращение.
1.4. УЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Электромагнитное поле двигателя обладает свойствами упруго-
сти и демпфирования. Можно приближённо считать, что электромаг-
нитный момент двигателя пропорционален угловому смещению рото-
ра при крутильных колебаниях; коэффициент пропорциональности –
податливость электромагнитной связи. Тогда двигатель можно при-
ближённо представить в виде колебательной системы с одной степе-
нью свободы, записав уравнение ротора двигателя в виде
н1
э.д
1э.д1р
1
M
e
сI =ϕ+ϕ+ϕ
&&&
, [Н⋅м], (27)
где I
р
– момент инерции ротора, Н⋅м
2
; с
э.д
– коэффициент демпфирова-
ния электромагнитной связи, Н⋅м⋅с/рад; М
н
– момент, действующий на
ротор со стороны механической системы привода, Н⋅м.
Двигатель приближённо можно представить в виде колебательной
системы с одной степенью свободы, ротор двигателя с моментом
инерции I
p
, электромагнитная упругая связь с податливостью е
э.д
и
коэффициентом демпфирования с
э.д
.
Рис. 6. Эквивалентная схема двигателя
I
p
e
э.д
с
э.д
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
