Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 20 стр.

UptoLike

Рубрика: 

20
Для асинхронного электродвигателя:
к
э.д
2
1
рМ
е =
[рад/Нм];
pэкэ.д
ISc ω=
, [Нс/рад],
где р число пар полюсов; М
к
критический (максимальный) момент,
Нм; S
к
скольжение электродвигателя.
нк
ММ λ=
, [Нм];
( )
[ ]
( )( )
[
]
λ+λ+λ+λ= 111 1
2
нннк
SSSSSS
,
где S
н
скольжение при нормальном моменте; λ кратность макси-
мального момента;
ээ
2 f
π
=
ω
, [Гц],
где f
э
частота энергосети, Гц.
Значение М
к
определяется по каталогам, исходя из номинальной
мощности двигателя N
н
(кВт) и номинальной частоты вращения ротора
n
н
(мин
–1
) по формуле
н
н
к
9549
n
N
М λ=
, [Нм];
ном
к
М
М
=λ
для двигателя постоянного тока:
ωυ=
мкг
рад
,
э0э.д
Te
;
=
рад
смкг
,
э
р
э.д
Т
I
c
где
M
S
=υ
крутизна статической характеристики двигателя в коор-
динатах; M момент S скольжение; ω скорость холостого хода,
рад/с;
я
я
э
R
L
T =
электромагнитная постоянная времени двигателя, с;
я
L
,
я
R
индуктивность и активное сопротивление якорной цепи.
(28)
(29)
(30)
(31)