Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 22 стр.

UptoLike

Рубрика: 

22
и других элементов, расположенных между массами, вращающимися с
одинаковой скоростью, располагаются в расчётной схеме между соот-
ветствующими моментами инерции; податливости ременных и зубча-
тых передач и изгиба валов, а также деформации опор и других эле-
ментов, действующие между массами, вращающимися с различной
скоростью, определяются как относящиеся к одной из этих масс.
Для цепи передачи крутящего момента
321
11
10
8
6
5
2
iii
z
z
z
z
z
z
=
(показа-
ний на рис. 7, а), получаем расчётную схему, приведённую на рис. 8.
На расчётной схеме обозначено: e
1
податливость электро-
магнитного поля электродвигателя; e
2
, e
3
, e
4
эквивалентные крутиль-
ные податливости механических связей привода, учитывающие кру-
тильную податливость валов, муфт, контактные деформации шлице-
вых и шпоночных соединений, изгибные деформации опор, зубчатых
зацеплений и др.; I
1
момент инерции ротора электродвигателя;
I
2
, I
3
, I
4
приведённые моменты инерции вращающихся элементов
механической части привода. Горизонтальные линии на расчётной
схеме обозначают упругие связи, вертикальные сплошные приве-
дённые моменты инерции (диски), а вертикальные пунктирные
линии соответствуют безинерционным зубчатым колёсам, характери-
зующим кинематические связи (передаточные отношения i
1
, i
2
, i
3
).
Рис. 8. Расчётная схема динамической системы привода