Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 21 стр.

UptoLike

Рубрика: 

21
Уравнение движения ротора
мр
э.д
рэ.дрр
1
М
e
СI =ϕ+ϕ+ϕ
&&&
, (32)
где
р
I
момент инерции ротора;
э.д
С коэффициент демпфирования
электромагнитной связи;
э.д
e коэффициент демпфирования;
м
М
момент, действующий на ротор со стороны механической части
привода.
1.5. ПОСТРОЕНИЕ РАСЧЁТНОЙ СХЕМЫ
ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА
Полученная в результате подсчёта моментов инерции сосредото-
ченных масс приводных механизмов и податливостей упругих участ-
ков между ними расчётная схема представляет собой цепную систему
весьма громоздкую, так как валы вращаются с разными скоростями и
соединяются между собой посредством передач.
Кинематическая схема коробки скоростей с графиком частот
вращения, обеспечивающая шесть значений частот вращения шпинде-
ля
(
)
61
...nn
, приведена на рис.7.
Моменты инерции динамической расчётной схемы соответствуют
массам шкивов, зубчатых колёс и ротора электродвигателя. Податливо-
сти валов на кручение, соединений валступица, соединительных муфт
а) б)
Рис. 7. Пример привода главного движения станка:
акинематическая схема; бграфик частот