ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
23
Многоступенчатую расчётную схему заменяют линейной. При этом
моменты инерции вращающихся масс
к
J
′
и податливости
к
e
′
приводят
к одному валу, обычно валу электродвигателя 1. Подобное преобразо-
вание расчётной схемы можно проводить, исходя из равенства кинети-
ческой Т и потенциальной П энергии исходной и приведённой дина-
мических систем привода.
Потенциальная и кинетическая энергия исходной системы равны:
( )
2
р
4
1
2
1
1
2
1
;
1
2
1
П
i
i
ii
n
i
IT
e
ϕ=
ϕ−ϕ=
Σ
Σ
=
+
=
(33)
Исключая в исходной расчётной схеме передаточные отношения
всех передач, необходимо их учитывать при перерасчёте податливо-
стей и моментов инерции приведённой расчётной схемы. Так как
;
, ктi
к
i
iϕ=ϕ
ктi
к
i
i
,
ϕ=ϕ
&&
, то для сохранения постоянства Т и П необ-
ходимо изменить соответствующие значения податливостей и момен-
тов инерции следующим образом:
,
;
2
,
2
,
кm
i
к
i
кmi
к
i
i
I
I
iee
=
=
(34)
где
кm
i
,
– передаточное отношение между валом m, на котором нахо-
дится данный элемент, и валом К, к которому осуществляется приве-
дение, верхний индекс к указывает вал, к которому осуществляется
приведение.
Приведённая динамическая система представлена на рис. 9
Рис. 9. Приведённая динамическая система
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
