Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 25 стр.

UptoLike

Рубрика: 

25
2.1. УПРОЩЕНИЕ РАСЧЁТНОЙ СХЕМЫ ПРИВОДА
Колебательная система имеет столько различных частот собствен-
ных колебаний, сколько у неё степеней свободы. В большинстве случаев
диапазон возмущающих сил такой, что не требуется знание высших
собственных частот системы и форм колебаний на этих частотах.
После приведения параметров динамической системы привода к
валу электродвигателя расчётная схема принимает следующий вид
(для упрощения промежуточных преобразований демпфирование пока
не учитывается)
Такая схема имеет S степеней свободы (по числу инерционных
элементов) и соответственно столько же частот собственных колебаний.
Количество элементов расчётной модели упругой системы можно
уменьшить, преобразовав её в эквивалентную упругую систему,
имеющую такие же энергетические показатели.
Поскольку динамические нагрузки в многомассовой системе оп-
ределяются низкочастотными колебаниями масс, амплитуда которых
имеет наибольшие значения, то для упрощения динамических расчётов
исходную динамическую систему заменяют системой с меньшим чис-
лом степеней свободы, которая в заданном в частотном диапазоне
max
0 ww <<
с требуемой точностью имеет частоты и формы собствен-
ных колебаний, соответствующие исходной системе.
Для проведения упрощения динамическая система расчленяется
на чередующиеся одномассовые (типа а) и двухмассовые (типа б) пар-
циальные системы (системы с одной степенью свободы), которые не
искажают характеристик при
2
max
2
ww >>
(рис. 11).
а) б)
Рис. 11. Парциальные системы одномассовая (типа а) и
двухмассовая (типа б) (или limω
2
<<Ie )
k
I
1+
k
I
k
I
k
I
k
I
1+
k
I