Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 26 стр.

UptoLike

Рубрика: 

26
Где
lim
2lim fπ=ω
и могут заменяться одна другой, т.е. двухмас-
совая система
(
)
1+
kkk
IeI
одномассовой,
1+
kkk
eIe
, где
1
1
+
+
+
=
kk
kk
k
II
Ie
I
;
1
1
+
+
+
=
kk
kk
k
II
Ie
e
;
1+
+=
kkk
III
,
а одномассовая система
1+
kkk
eIe
двухмассовой
1+
kkk
IeI
, где
1
1
+
+
+
=
kk
kk
k
ee
eI
I
;
1
1
+
+
+
=
kk
kk
k
ee
eI
I
;
1+
+=
kkk
eee
.
Для каждой парциальной системы определяется квадрат её собст-
венной круговой частоты
Ie
w
1
2
=
:
для одномассовой системы (типа а)
1
1
2
+
+
+
=
kki
kk
k
eeI
ee
w
; (35)
для двухмассовой системы (типа б)
1
1
2
+
+
+
=
kkk
kk
k
IIe
II
w
. (36)
Из полученного массива
{
}
s
kk
w
1
2
=
выбирают максимальное значе-
ние частоты, соответствующее номеру парциальной системы:
{
}
s
kkN
ww
1
2
max
=
=
,
проверяют условие
α
w
w
N
,
где w заданная частота внешнего возмущающего воздействия;
α коэффициент определяющий точность сохранения динамических
характеристик системы α = (2…3,5).
Если это условие выполняется, то данную систему можно упро-
щать, в случае выполнения этого условия её оставляют без изменений.
При выполнении условия в расчётной схеме выделяются эквивалент-
ные парциальные системы
а) одномассовые (тип а)
21`1
;;;;
+++ NNNNN
eIeIe ;