Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 31 стр.

UptoLike

Рубрика: 

31
2.1.1. Упрощение динамических расчётных схем станков на ЭВМ
Преобразование n массовой динамической расчётной схемы
станка в (n m) массовую схему, эквивалентную по своим динамиче-
ским характеристикам в заданном частотном диапазоне внешних сил,
необходимо для обеспечения возможности моделирования на компью-
тере и для повышения эффективности методов моделирования.
Алгоритм и программа упрощения на ЭВМ многомассовой схемы
включают в себя операции формирования и последующего преобразо-
вания (nm) – массовых матриц инерций и жёсткостей системы.
Алгоритм построения расчётной схемы:
1. Цепную расчётную схему динамической системы (рис. 13)
расчленяют на s = 2 (n 1) чередующихся одно- и двухмассовых пар-
циальных систем с одной степенью свободы.
Рис. 13. Цепная расчётная схема динамической системы
2. Присваивают нечётные номера (k = 1, 3, 5, …, S 1) одномас-
совым парциальным системам
1+
iii
еIе
,
(
)
2/1+= ki
и чётные но-
мера (k = 2, 4, 6, …, S) двухмассовым системам
1+
iii
IeI
, i = k
/2.
Здесь eподатливость соединения; I момент инерции звена.
3. Вычисляют собственные частоты колебаний парциальных
систем по соответствующим формулам:
(
)
(
)
Ieeee
kkkkk 11
2
++
+=ω
при k = 1, 3, 5, …, S – 1;
(
)
(
)
kkkkkk
IIeII
11
2
++
+=ω
при k = 2, 4, 6, …, S.
4. Из полученного массива значений собственных частот
{
}
1=
ω
k
S
k
выбирают максимальное значение частоты с соответствую-
щим ей номером парциальной системы
{
}
1
max
=
ω=ω
k
S
kN
.
5. Проверяют выполнение условия
α
ω
ω
/
N
, где ω частота
внешней силы; α коэффициент, определяющий точность сохранения
динамических характеристик системы. При выполнении этого условия
динамическая схема подвергается упрощению, в противном случае оно
не производится.