Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 33 стр.

UptoLike

Рубрика: 

33
6. Для упрощения динамической схемы по номеру N (принадле-
жащему парциальной системе с максимальной собственной частотой)
выделяют из неё элементы
111 ++
NNNNN
IeIeI
, если Nчётное,
и элементы
2111 +++
NNNNN
eIeIe
, если Nнечётное.
7. Выделенным элементам системы при нечётном N присваивают
значения:
(
)
[
]
;
~
1111 ++
++=
iiiiii
eeeIII
;0
~
=
i
e
;0
~
=
i
I
;
~
11 iii
eee +=
++
(
)
[
]
;
~
111 +++
++=
iiiiii
eeeIII
i = (N + 1)/2,
а при чётномзначения:
(
)
[
]
;
~
111 +++
++=
iiiiii
IIIeee
1
~
+
+=
iii
III
;
;0
~
1
=
+i
e
;0
~
1
=
+i
I
(
)
[
]
;
~
1122 ++++
++=
iiiiii
IIIeee
i = N/2.
8. Отбрасывают элементы
0
~
=
i
I
и
0
~
=
i
e
либо
0
~
1
=
+
i
e
и
0
~
1
=
+i
I
(в зависимости от чётности N) и делают сквозную нумерацию n 1
оставшихся масс и их податливых соединений. Таким образом, полу-
чают систему с (n – 1) степенями свободы.
9. Возвращаются к пункту 1, приняв в качестве n значение (n1).
Блок-схема алгоритма упрощения динамической расчётной схемы
представлена на рис. 14.
2.2. УЧЁТ ДЕМПФИРУЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА В РАСЧЁТНОЙ СХЕМЕ
При проведении динамического расчёта привода необходимо
знать характеристики демпфирования или рассеяние энергии колеба-
ний, так как величина демпфирования определяет интенсивность кру-
тильных колебаний и динамических нагрузок в приводе при резонанс-
ных режимах.
Демпфирование в приводе определяется электромагнитным
демпфированием двигателя, рассеянием энергии в стыках (шпоночные
и шлицевые соединения, опоры валов, неподвижные посадки) и в спе-
циальных упруго-демпфирующих элементах.