ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Для разомкнутой системы, какой является рассматриваемая сис-
тема привода, одним из основных показателей, характеризующих ка-
чество работы, является реакция на внешнее возмущающее воздейст-
вие. Рассмотрим случай возбуждения системы привода крутящим мо-
ментом М(t), приложенным к шпинделю станка (рис.15). Момент М(t)
является переменной составляющей общего крутящего момента М
вн
(t),
действующего на шпиндель:
(
)
(
)
tMMtM +=
0вн
, (38)
где
0
M
– постоянная составляющая момента. Составляющая М(t)
может быть вызвана переменностью сил резания при работе станка
(при врезании инструмента, колебании припуска, фрезеровании и т.п.)
или кинематическими погрешностями элементов привода (зубчатых
колёс, ременных передач и др).
В последнем случае переменный момент M(t) считаем приведён-
ным к массе
2
I
. Считая задачу исследования динамики привода ли-
нейной, т.е. не учитывая зазоры в передачах дифференциальные урав-
нения системы привода имеют вид:
(
)
(
)
( )
.
;0
121222222
22221211211
tMChChI
ChCChhI
=ϕ−ϕ−ϕ+ϕ+ϕ
=ϕ−ϕ−ϕ++ϕ++ϕ⋅
&&&&
&&&&
(39)
Примечание. При нулевых начальных условиях к уравнениям
применимо преобразование Лапласа, для этого символ дифференциро-
вания заменяют на некоторое комплексное число:
n
n
n
S
dt
yd
S
dt
yd
S
dt
dy
S
dt
d
==== ............ ; ;
2
2
2
,
в результате
( ) ( )
[
]
( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
.
;0
222
2
2122
22212121
2
1
SMSCShSISCSh
SCChSCCShhSI
=ϕ+++ϕ+−
=ϕ+−ϕ++++
2.3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ
Достаточно полную характеристику поведения привода при
внешнем воздействии М(t) даёт соответствующая передаточная функ-
ция. В зависимости от цели расчёта определяются следующие переда-
точные функции.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
