Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

36
1) При исследовании динамических нагрузок в механической
части привода
( )
(
)
( )
SM
SM
SW
M
12
=
, (40)
где
(
)
SM
12
– изображение по Лапласу момента упругих сил в механи-
ческой части привода при возбуждении привода моментом М(S).
2) При исследовании крутильных колебаний шпинделя
( )
(
)
( )
SM
S
SW
2
ϕ
=
ϕ
, (41)
где
(
)
S
2
ϕ
– изображение крутильных колебаний шпинделя при воз-
буждении привода моментом М(S).
Используя правило Крамера, можно найти решение системы
уравнений:
( )
(
)
( )
[ ]
( )
( )
( )
( )
SM
S
CSh
S
CShSISM
CSh
S
∆
+
=
∆
++
+−
=ϕ
2222
2
2
22
1
0
; (42)
( )
( ) ( )
[
]
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
,
0
2121
2
1
22
2121
2
1
2
SM
S
CCShhSI
S
SMCSh
CCShhSI
S
∆
++++
=
=
∆
+−
++++
=ϕ
где
(
)
(
)
[
]
(
)
( )
[ ]
22
2
222
222121
2
1
CShSICSh
CShCCShhSI
S
+++−
+−++++
=∆
,
S
∆
– определитель системы уравнений.
Учитывая, что
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
,
2
1
1
1
1
21
12212
SM
S
SS
J
h
I
C
CI
SSCSM
∆
++
=ϕ−ϕ=
(43)
передаточная функция системы привода
( )
;
43
4
2
321
2
21
SSbSbSbb
SSaa
KSW
MM
MM
++++
++
=

Страницы